До сих пор роботы и беспилотники видели мир в виде бесцветных облаков точек. Американская Ouster изменила это - и заодно упростила архитектуру всей системы восприятия.
Американская компания Ouster представила новое поколение лидаров Rev8 OS - первые в мире сенсоры, которые строят цветное 3D-изображение окружающего мира без отдельных камер. Каждая точка в облаке данных получает не только координаты в пространстве, но и цвет - прямо внутри самого датчика.
Линейка Rev8 включает несколько моделей: OS0, OS1, OSDome и флагман OS1 Max. Все построены на платформе Ouster Silicon L4 с двумя чипами - 128-канальным L4 и более мощным 256-канальным L4 Max. Флагманская модель способна «видеть» объекты на расстоянии до 500 метров и обрабатывает до 10,4 млн точек в секунду. По заявлению компании, новое поколение вдвое дальнобойнее и точнее предыдущего.
В чём принципиальное отличие от прежних лидаров
Лидар (Light Detection and Ranging) - это датчик, который измеряет расстояние до объектов с помощью лазерных импульсов и строит трёхмерную карту окружающего пространства. До сих пор лидары работали только с геометрией - они видели форму и расстояние, но не цвет.
Для получения цветного изображения системы беспилотников и роботов использовали связку из двух устройств: лидара и отдельной камеры. Данные с обоих устройств нужно было синхронизировать и совмещать в реальном времени - это сложная инженерная задача, источник ошибок и задержек.
Ouster Rev8 устраняет эту проблему в корне. Датчик работает в расширенном динамическом диапазоне - от слабого освещения до яркого дневного света - и позволяет различать цвета дорожных знаков, сигналы светофоров и окраску объектов на дороге без какой-либо внешней камеры.
На первый взгляд это технологическая новость для инженеров. На самом деле - это история о снижении себестоимости и упрощении систем, от которых зависят многомиллиардные рынки.
Беспилотный транспорт, промышленная робототехника, складская автоматизация, дроны доставки - все эти отрасли используют лидары как ключевой элемент восприятия окружающей среды. Стоимость, надёжность и точность лидара напрямую влияют на экономику всей системы.
Замена связки «лидар плюс камера» одним устройством означает: меньше компонентов, меньше точек отказа, меньше вычислительных ресурсов на синхронизацию данных, меньше времени на калибровку. Для производителей беспилотных автомобилей и промышленных роботов это прямое снижение стоимости системы и повышение её надёжности.
Дополнительный фактор - срок службы. Ouster заявляет о ресурсе до 10 лет при соответствии автомобильным и промышленным стандартам безопасности. Для операторов флотов беспилотников или промышленных роботов это критически важный показатель, определяющий экономику всего жизненного цикла оборудования.
Прямой бенефициар - производители систем автономного вождения и промышленной робототехники. Упрощение аппаратной части снижает барьер входа для новых игроков и удешевляет масштабирование для уже существующих.
Ouster, в свою очередь, усиливает позиции на высококонкурентном рынке лидаров, где соперничают Velodyne, Luminar, Innoviz и ряд китайских производителей. Первенство в цветном лидаре - значимое конкурентное преимущество, которое может переориентировать спрос крупных клиентов.
Для рынка беспилотного транспорта - а это сотни миллиардов долларов инвестиций в глобальном масштабе - каждое технологическое упрощение восприятия окружающей среды приближает момент, когда экономика автономных систем начнёт работать без субсидий и венчурного финансирования.
Ouster позиционирует Rev8 как решение для беспилотного транспорта и промышленной робототехники. Конкретные сроки коммерческих поставок и ценовые параметры компания пока не раскрыла. Но само появление цветного лидара в серийном исполнении с промышленными стандартами надёжности - это технологический рубеж, который отрасль ждала несколько лет.